君は知っているか、同じ地球に生まれ、同じ時代を駆け抜けていった、若き勇者の伝説を…。君は聞いたことがあるか、自らの小宇宙を燃やしながら、戦い続けた5人の聖闘士の名を…。星矢、紫龍、氷河、瞬、一輝…女神の元に集いし聖闘士の伝説が、今、時空を超えて甦る。そして…君は小宇宙を感じたことがあるか?